Robotika u uslugama čišćenja objekata
Ljudi se ne mogu zameniti u uslugama čišćenja objekata, jer se veliki deo posla može obaviti samo ručno. Međutim, zbog sve izraženijeg nedostatka kvalifikovane radne snage u mnogim zemljama, postaje sve važnije smanjiti vremenski zahtevne aktivnosti i raditi efikasnije. Upotreba robotike u čišćenju objekata nije novost, ali pojedini modeli danas rade toliko autonomno da predstavljaju jasno rasterećenje za osoblje u određenim primenama. Jednostavno rukovanje i visoki bezbednosni standardi za rad u prisustvu ljudi omogućavaju njihovu primenu u širokom spektru okruženja – od supermarketa i bolnica do aerodroma.
Autonomna i bezbedna robotika za čišćenje: o čemu se radi?
I dalje je relativno neuobičajeno videti robota za ribanje i sušenje podova ili robota-usisivača sa četkama za tepihe kako samostalno obavlja zadatke čišćenja. Iako roboti za čišćenje postoje već neko vreme, još uvek nisu široko rasprostranjeni. Međutim, zahvaljujući novom nivou autonomije i bezbednosti koji je dostignut, to će se u budućnosti promeniti.
Kada mašina radi samostalno
Na prvi pogled može se pomisliti da „autonomno“ uvek znači potpuno samostalan rad – ali primer iz automobilske industrije pokazuje da to nije sasvim tačno. Autonomna vožnja se preciznije deli na pet nivoa: asistirana, poluautomatizovana, visoko automatizovana, potpuno automatizovana i autonomna vožnja. Svaki nivo označava različit stepen uključenosti čoveka, koji se sa svakom fazom smanjuje.
Iako roboti za čišćenje nisu jednako složeni, njihov cilj je sličan – da se potreba za ljudskom intervencijom svede na minimum. Danas su dostupne mašine koje samostalno upravljaju stanicama za dokovanje, gde se automatski pune i dopunjavaju potrebnim sredstvima, bez ikakvog učešća operatera.
Roboti za ribanje i sušenje podova sada mogu da čiste sve do ivica površine, čime se eliminiše potreba za naknadnim ručnim radom. Mašine sa odgovarajućim softverom i senzorskom tehnologijom, kao i sposobnošću samostalnog kretanja unazad, mogu čak da se same izvuku iz „slepih ulica“. Za svaku primenu generišu se i izveštaji koji jasno pokazuju gde je čišćenje već obavljeno, a gde nije.
Bezbednost je na prvom mestu
Roboti smeju da se koriste u javnim prostorima samo ako ispunjavaju jasno definisane bezbednosne zahteve. Laserski skeneri, 3D senzori i ultrazvučni senzori omogućavaju 360° detekciju okruženja, čime se pouzdano prepoznaju ljudi, druge pokretne prepreke i nepokretni objekti. U zavisnosti od modela, bezbednosne funkcije su sertifikovane u skladu sa standardima CSA (Severna Amerika) i/ili IEC (Evropa). U svakom slučaju, nezavisno telo mora potvrditi da se robot može bezbedno koristiti u skladu sa važećim standardima.
Imate zadršku prema robotima? Nema razloga za brigu
Iako su roboti postali uobičajeni u mnogim oblastima – na primer u medicinskoj tehnologiji ili proizvodnim pogonima – ljudi i dalje imaju određene zadrške kada je reč o njihovoj primeni u svakodnevnim situacijama sa direktnim kontaktom. Međutim, danas je njihovo rukovanje i integracija zapravo vrlo jednostavna.
Jednostavno rukovanje, lako planiranje ruta
Kada su se roboti za ribanje i sušenje podova prvi put pojavili na tržištu, samo servisni tehničari sa odgovarajućom opremom i programerskim znanjem mogli su da kreiraju rute. Za navigaciju su svuda morali da se postavljaju reflektujuće oznake. Danas su, zahvaljujući boljim senzorima, kvalitetnijim podacima i naprednijim konceptima upravljanja, roboti za čišćenje znatno jednostavniji za upotrebu.
Rute može samostalno da kreira, koriguje i kombinuje korisnik. U zavisnosti od modela, na raspolaganju su i ilustracije i uputstva korak po korak. Prilikom programiranja rute, korisnik bira početnu tačku, koja je obično obeležena kodom. Robot očitava taj kod i prati definisanu putanju. Alternativno, neki roboti mogu samostalno da obrade površine koje treba očistiti, čak i ako su prethodno bile zaobiđene. Korisnici u svakom trenutku mogu da provere status mašine.
Savet 1:
Kada robot uči rute u maloprodajnim prostorima, preporučuje se da tokom faze učenja budu uklonjeni PoS displeji. Na taj način, ako se ti elementi kasnije uklone, robot će moći da čisti oslobođene površine bez ponovnog učenja.
Savet 2:
U praksi se pokazalo da je najefikasnije ograničiti trajanje pojedinačnih ruta na 30 do 60 minuta. Po potrebi, pojedinačne rute se zatim mogu povezivati.
Gde je najefikasnija primena robotike? Usluge čišćenja objekata u tranziciji
Na prvi pogled, roboti bi se mogli doživeti kao konkurencija tradicionalnim pružaocima usluga čišćenja, jer upravljači objekata mogu formirati sopstvene flote. Međutim, jasno je da se koherentan koncept čišćenja može realizovati samo uz stručnost specijalizovanog osoblja. Stepen automatizacije u uslugama čišćenja objekata ima jasne granice, jer se mnoge aktivnosti i dalje moraju obavljati ručno.
Monotonija nasuprot složenosti
Svuda gde monotoni zadaci čišćenja u oblastima kao što su logistika, maloprodaja, proizvodnja, aerodromi ili zdravstvo zahtevaju mnogo rada i samim tim generišu visoke troškove, ima smisla primeniti robotska rešenja. Smanjenjem ovog opterećenja, osoblje za čišćenje dobija više vremena za složenije zadatke za koje ranije nije imalo dovoljno kapaciteta. To je velika prednost, jer su povećani zahtevi za čistoćom i higijenom u javnim prostorima učinili usluge čišćenja složenijim, a ne jednostavnijim.
Roboti za pranje i sušenje podova
Roboti za pranje i sušenje podova mogu značajno da smanje napor potreban za čišćenje podova. U zavisnosti od modela, pogodni su za srednje do velike površine i mogu se bezbedno kretati u skučenim prostorima. Kada su ovi roboti u mogućnosti da samostalno dopunjavaju resurse, mogu očistiti nekoliko hiljada kvadratnih metara dnevno bez ikakve ljudske intervencije. Kako bi se dugoročno postigli dosledno dobri rezultati, količina vode, doziranje deterdženta i brzina rada mogu se unapred podesiti u skladu sa stepenom zaprljanosti.
Roboti-usisivači sa četkama za tepihe
Velike površine sa tepisima zahtevaju mnogo vremena i visoke troškove za čišćenje. Roboti-usisivači sa četkama za tepihe, opremljeni snažnim baterijama, mogu značajno rasteretiti osoblje od ovog zahtevnog posla. Roboti koji mogu da obrade velike površine uz visok učinak čišćenja daju značajan doprinos povećanju produktivnosti i kvaliteta čišćenja.
Planiranje pre puštanja u rad je ključno
Iako mašine rade autonomno, ljudska stručnost je i dalje neophodna kako bi se primena robota pravilno isplanirala. Važno je unapred razmotriti u kojim delovima objekta se očekuje veći stepen zaprljanosti – na primer u ulaznim zonama – kao i koje su oblasti manje frekventne i samim tim zahtevaju ređe čišćenje. Da bi se skratilo vreme kretanja robota i isplanirale efikasne rute, potrebno je unapred definisati optimalne pozicije početnih kodova i stanica za dokovanje za punjenje i dopunu.